Principalele tipuri de motoare pentru camioane sunt diesel, benzină, gaz natural și chiar electrice (inclusiv hibride). Motoarele diesel sunt echipate obișnuit pe camioane, în special pentru aplicații grele. Aceste motoare ale camioanelor se caracterizează prin un moment torționar ridicat și eficiență la combustibil pe distanțe mari, ceea ce le face bine adaptate pentru transportul de sarcini grele. Motoarele cu benzină sunt mai frecvente în camioane cu sarcini mai ușoare, deoarece oferă o accelerație rapidă și o funcționare fluidă. Motoarele cu gaz natural câștigă popularitate din cauza că sunt mai ieftine de exploatare și emite mai puține emisii. Apariția motorilor electrici și hibridi ca alternative la motoarele diesel reprezintă o schimbare pozitivă. Cu motoarele electrice, nu există emisii de la tubul de scapare și motoarele hibrid oferă cele mai bune aspecte atât ale motorului cu abur, cât și ale puterii electrice, rezultând o eficiență mai bună.