ნაგვის მანქანა, ასევე ცნობილი როგორც ტიპერი, არის ინჟინერიის ტიპის მანქანა, რომელიც სპეციალურად შექმნილია თავისუფალი მასალების გადაზიდვისა და სწრაფი გადმოტვირთვისთვის. ნაგვის მანქანის ქვედა ნაწილი შეიძლება გადატრიალდეს ჰიდრავლიკური სისტემის საშუალებით, რაც საშუალებას აძლევს მანქანაში არსებულ მასალას სრულად ან ნაწილობრივ გადმოიტვირთოს მოკლე დროში.